5,000 bce到476 ce

这一时期涵盖了最早的文明的崛起，以在476年在西罗马帝国崩溃。许多文化中的大部分世界仍然不为人知。村庄成长为城市，并占据了周围的土地。伟大的文明控制了许多不同的地区：埃及（尼罗河），中奥泊托米亚（Tigris-euphrates山谷），中国（黄河），印度（印度河）以及希腊（爱琴海，亚得里亚人，地中海）和罗马。由于这些文明扩大，他们成为使用水道互相互动的“海运”的人，成为贸易，探索或战争。

这个年龄的地图往往是本地的，所以古老的海运人们经常沿着海岸线导航寻找当地地标以指导他们的方式。他们对风和电流的了解帮助他们在海上航行时交叉距离。导航仪器及时，导航员意识到天体物体，特别是北极星和星座的特定恒星可以用来保持血管当然。早期导航工具主要用于土地上，但后来适用于较长的海上海上。由于这些工具变得更加高级，更多的文化，如波利尼西亚，开始长途航行，跨越数千英里的海洋。他们是第一个填充欧洲人后来“发现”的土地之一。