古老的探索
公元前5000年到公元476年
这一时期包括了早期文明的兴起，如前王朝的埃及、中国、苏美尔和美索不达米亚，直到公元476年西罗马帝国的崩溃。更严重。
中世纪的探索
5世纪到15世纪早期
这一时期通常始于西罗马帝国的崩溃，包括黑死病(黑死病)、伊斯兰教的兴起、十字军东征和文艺复兴的开始。更严重。
时代的发现
15世纪到17世纪初
这一时期包括了克里斯托弗·哥伦布和其他欧洲探险家对非洲和美洲的探索，对西北航道的探索，以及制图学、航海和造船技术的进步。更严重。
现代勘探
从17世纪晚期到现在
这一时期包括詹姆斯·库克的太平洋探险，包括澳大利亚、新西兰和夏威夷群岛;北极圈和南极洲的勘探;以及现在的海洋最深处的航行。更严重。
