17世纪末到现在

在这个时代的开始，启蒙的思想挑战了关于政治合法性的传统思想，并导致了美国和法国革命。工业革命改变了人们生活的社会和经济基础，创造了大量原料和市场的需求，可以出售制成品。一波新帝国主义席卷了全球，对亚洲和非洲产生了重大影响。经济和政治思想的新变化挑战，长期的文明在改革他们的方式和留住传统身份之间挣扎。随着各国的工业化，他们扩展了他们现有的海外殖民地并建立了新型殖民地和托管帝国。这些新帝国的增长挑战了欧亚大陆现有陆地帝国的力量。关于民族主义，种族，性别，阶级和文化的新思路不仅促进了这些跨录制帝国的传播，而且还有合理的反恐抵抗和新的国家身份的形成。

最初，这一时期的船只继续由木材和帆和桨提供动力。在第十九世纪和二十多世纪，新材料如钢材和人造材料，用于船舶的施工，由蒸汽，各种化石燃料和均匀原子反应器提供动力。19世纪的导航受益于更准确的图表，工厂生产的高质量工具，以及精确的海洋和天气数据，成为更容易且价格合理的。二十世纪是电子导航的年龄，使天体导航几乎已经过时。开发了新工具。它们包括收音机，陀螺仪指南针，船载雷达，远程导航（Loran）系统和全球定位系统（GPS）。随着人类开始探索海洋深度的远程操作的车辆（ROV），以及声音导航和测距（声明）被添加到工具箱中。还开发了水下车辆。它们包括Alvin（一个载人的深海潜水）和Tektite，技术上不是车辆，而是一个淹没的载人实验室。