ROV

工具

现代

快速的事实:

由海面上一艘船上的船员控制，rov可以在海洋的最深处进行探索和工作。

ROV

(来源:ROV.org)

介绍
rov是非常有用的工具，可以帮助执行各种水下任务。它们帮助科学家们解决了一些最令人费解和最危险的深海任务。他们能够前往海洋最深处、最黑暗的地区，帮助我们更好地了解那里的生命。正因为如此，它们已成为深海勘探领域的宝贵补充。

历史
ROV代表R夸张地表现感情OperatedV媒介。许多深水环境对人类直接工作来说过于恶劣。rov经常被用来定位和记录潜水员无法到达的深水区域。第一个完全开发的ROV，贵宾犬，由迪米特里·瑞比科夫于1953年创建。然而，直到美国海军对rov产生了兴趣，这项技术才真正起飞。1961年，美国海军发明了电缆控制的水下研究船(曲线)．尽管曲线它被用来打捞沉没的鱼雷，为深海勘探开辟了一个崭新的时代。继成功之后曲线，美国海军继续在ROV行业取得进步。在1974年，只有20辆rov可用，其中17辆是政府拥有的。到1982年底，有500家，其中许多是商业所有的;到1998年，全球有超过3000台机器人。1

rov用于水下探索的最佳方式之一是海洋考古。深水考古是在潜水员无法到达的水深进行的调查。在这些情况下，科学家通常依赖于rov。2海洋考古学家探索和研究水下遗址，比如沉船。3.ROV赫拉克勒斯是为探索研究所(IFE)建造的。它是专门为探索、研究和恢复古代沉船中的文物而设计的。赫拉克勒斯2004年，美国国家海洋和大气管理局(NOAA)利用该卫星进行了为期11天的测绘和状况报告《泰坦尼克号》残骸。它也支持了地中海的一个考古发现。它有助于定位和研究不同古代海洋文化的遗迹。4

它是如何工作的
rov是为水下环境工作而设计的移动机器人。5根据用途不同，它们的大小从小到大不一。对ROV的简单描述是安装在防水外壳中的摄像机;它使用推进器四处移动，并被连接或拴在一根电缆上，以发送视频信号。6他们通常有灯光和相机来拍摄视频和照片。它们中的许多也有机械手臂来举起、移动或抓取物体。系绳连接为ROV提供动力，并允许船员从水面上控制它。rov有两类:观察类和工作类。观察级ROV更适合拍照和录像。工作级ROV装备更好，可以交付工具，执行更困难的任务。7

尾注

  1. Robert D. Christ和Robert L. Wenli Sr，ROV手册:观察级远程操作车辆用户指南(马萨诸塞州:Butterworth-Heinemann, 2007)， 5-6。
  2. 弗雷德里克•Soreide来自深海的船只:深水考古(学院站:德州农工大学出版社，2011)，6。
  3. Soreide,来自深渊的船6。
  4. ”赫拉克勒斯(ROV)和朋友们，“国家海洋和大气管理局，访问2017年8月14日，http://oceanexplorer.noaa.gov/technology/subs/hercules/hercules.html。
  5. “水下ROV(水下遥控操作车辆)”，Tech Target，访问2017年8月14日，http://whatis.techtarget.com/definition/underwater-ROV-underwater-remotely-operated-vehicle。
  6. 克里斯特和老文利，ROV手册2。
  7. Soreide,来自深渊的船, 13 - 17。

参考书目

克里斯特·d·罗伯特和老罗伯特·l·文利《ROV操作系统手册》:ROV操作系统的用户指南观察级遥控飞行器。麻萨诸塞州:Butterworth-Heinemann, 2007。

国家海洋和大气管理局。“大力神(ROV)和朋友们。”2017年8月14日通过。http://oceanexplorer.noaa.gov/technology/subs/hercules/hercules.html。

Soreide,弗雷德里克。来自深海的船只:深水考古．学院站:德州农工大学出版社，2011。

科技的目标。“水下ROV(水下遥控操作车辆)”。2017年8月14日通过。http://whatis.techtarget.com/definition/underwater-ROV-underwater-remotely-operated-vehicle。

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