自从人类第一次踏上船只出海以来，就需要飞行员。在深水中航行很容易（只要风暴不会抓住你！）；沿着海岸线航行在较浅的水域，进入你不熟悉的港口和河流则危险得多。
在19世纪的中期th世纪纽约为不断增长的商业交通量提供引航服务的竞争非常激烈。由于第一艘到达入境船只的引航船通常都能得到这份工作，因此引航员对快速帆船的需求至关重要。随着这一需求的增加，世界上一些最有才华的游艇设计师和海军建筑师也越来越多tects加入了这场争论，开始设计一些世界上有史以来最快的纵帆船。纽约的乔治·斯蒂尔斯（George Steers）就是其中之一，他最终设计的船只永远改变了海军建筑的面貌。
乔治·斯蒂尔斯设计了他的第一艘领航船威廉·g·Hagstaff1841年，当时他只有21岁。为新泽西飞行员建造的Hagstaff据说它的速度非常快，很容易就超过了竞争对手纽约领航员使用的船只。不幸的是，我们对此一无所知Hagstaff的建筑和她作为领航船的生活都是短暂的。1849年Hagstaff的船主将她航行到西海岸，打算在哥伦比亚河口建立一家引航业务。不熟悉当地水道的危险Hagstaff搁浅在Rogue河的一个酒吧里（有时甚至飞行员也需要飞行员！）。不久之后，搁浅的船只遭到当地图图特尼印第安人的袭击、抢劫和焚烧。
理查德·布朗船长曾在威廉·G。Hagstaff当他和一位合伙人决定建造一艘新的、速度更快的驾驶纵帆船时，他们立即转向乔治·斯蒂尔斯。当Steers向Brown展示他的设计时玛丽泰勒布朗的第一反应似乎是“你确定吗？”。他的焦虑被认为是Steers设计的玛丽泰勒船体完全不同于当时几乎所有其他船只的航行，完全背离了当时的标准做法。
什么时候玛丽泰勒大多数帆船都设计有宽的船头(被认为是防止船潜入水下的必要条件)和窄的船尾。宽阔的船头迫使船在向前移动时将水推到一边，这就产生了相当大的阻力，使船的速度变慢。为玛丽泰勒船首和船尾都很窄，船的最大宽度在船的中间。最浅的吃水是一路向前的，逐渐增加到船尾最深的吃水。结果，这艘纵帆船非常稳定，能很好地驾驭汹涌的大海，航行速度比其他同尺寸的船都快。
玛丽泰勒设计是如此的好，它成为了斯蒂斯的游艇设计的基础美国。大家可能都知道，1851年美国在围绕怀特岛的比赛中击败了皇家游艇中队的15艘船只，并开始了世界上最古老的帆船比赛——美国杯。不幸地玛丽泰勒巨大的速度和机动性并没有阻止她被美国运输机撞倒就1863年11月，在巴尼加湾附近。船上的每个人都得救了，但这次事故使一艘历史上重要的船只沉入大西洋海底。
继成功之后玛丽泰勒斯蒂斯的下一艘引航船的设计摩西·h·格林奈尔他甚至更为激进。引导了格林内尔一个长而尖的入口和一个完全凹进的克利伯船头是迄今为止在任何帆船上都能看到的最极端的入口之一。斯提尔斯自己把这个形状描述为“一个女人的一条腿”（我不确定他在看谁的腿——我没看到！）。摩西·h·格林奈尔据说速度很快。1851年5月格林内尔赢得了绕桑迪胡克灯塔船和返回与新多桅帆船的比赛山茱萸(同样由George Steers设计)。
摩西·h·格林奈尔有很长的职业生涯。她从1850年开始为新泽西的飞行员服务，直到1880年左右，她被卖给波士顿的飞行员。几年后，她被卖给了彭萨科拉的飞行员。1909年，她被卖给莫比尔的飞行员，在那里她一直工作到1914年，当她成为一艘商船在牙买加。1924年，她终于从登记处消失了。
格林奈尔考虑到她经历了几次可怕的事故，她的长寿是不寻常的。1863年10月，它差点被1114吨的美国供应船撞倒联盟但她的船员设法让她漂浮在水面上，直到他们回到港口进行修理（显然是船上的船员）联盟他们没有太多注意，因为就在同一天晚上，他们撞沉了那艘崭新的领航船詹姆斯Funck).几年后的1871年10月格林内尔与两艘外国船只相撞，为了不让它沉没，船不得不靠岸。
建立在…的设计之上玛丽泰勒和摩西·h·格林奈尔史提尔斯的下一艘领航船以他的名字命名，被霍华德·夏佩尔认为是有史以来建造的最好的领航纵帆船斯蒂尔斯作为“令人震惊的”，也是斯蒂尔斯“成熟实践”的一个例子。他认为她的设计比那艘游艇好美国她觉得“她的平衡”是“相当了不起的”。虽然斯蒂尔斯它是为速度而建造的，它的深度确保了它在恶劣天气中保持适航和稳定，这是帮助它在工作期间遇到恶劣天气时生存下来的重要因素。不幸的是，即使是设计最好的船只也不能总是经受住大自然的愤怒。2月12日th, 1865年斯蒂尔斯在一场可怕的冬季大风中，他被驱赶到巴尼加特附近的岸上。没有幸存者。
引航艇设计的完善是随着斯蒂尔斯之后建造的大多数领航船在设计上都很相似。乔治·斯蒂尔斯设计的最后一艘领航船是安东尼·G·尼尔森. 她是为一群桑迪胡克飞行员建造的，1854年下水，据说她是纽约最快的飞行员纵帆船之一（她唯一的竞争对手是她的姐姐）斯蒂尔斯.）1859年，她被卖给了一群新奥尔良的飞行员，直到1872年左右，她被卖作货船使用。
可悲的是，仅仅设计了两年之后尼尔森乔治·斯蒂尔斯被扔出马车后死亡。他才37岁。虽然我们不知道他是否考虑进一步改进他的领航船的设计，但他的努力对游艇设计和造船产生了巨大的影响。